针对逻辑场景层级的自动驾驶系统安全评估

全面的安全性测评是自动驾驶落地的必要前提。为保证安全性测试的系统性和完备性，在全面的测试用例定义和高效的测试方法等方面已有较多研究。但如何基于测试结果对被测系统（SUT）进行全面评价，目前仍缺少相应的方法。

【资料图】

ISO   34502基于三个等级抽象程度的场景（功能场景、逻辑场景、具体场景），为自动驾驶安全性评价提供了框架和流程。ASAM的相关标准也为基于场景的测试执行提供了接口一致性的保障。

希望在本次分享中探讨的是，如何将具体场景的测试结果外推至对逻辑场景层级的整体安全性评价。即，将连续的场景参数空间中“点”的测试结果集合，构成对参数空间“体”的评价。

课程大纲：

1、针对逻辑场景层级进行安全评估的需求与挑战

2、提出针对逻辑场景层级进行安全评估的范式

3、方法介绍与实验验证

4、与基于自适应采样的加速测试算法的综合应用

直播时间：6月1日 14:00 

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